果蔬作為消費(fèi)頻次高、與百姓日常生活密不可分的必須品，在零售消費(fèi)市場(chǎng)占據(jù)重要位置，但由于其自身具有鮮活性和易腐易損等特征，且在果蔬種植、加工、運(yùn)輸、儲(chǔ)存、陳列等環(huán)節(jié)的管理水平良莠不齊，商品流通損耗率達(dá)到20%～30%，且常年居高不下。建設(shè)高效安全的商品流通體系成為果蔬供應(yīng)鏈企業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的內(nèi)容之一，而物流倉(cāng)儲(chǔ)正是流通環(huán)節(jié)的重要一環(huán)。果蔬業(yè)可以應(yīng)用哪些物流智能化設(shè)備，應(yīng)用在哪些場(chǎng)景？本文精選自《海鼎MESSAGE》，作者選取了多個(gè)果蔬物流倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行展開(kāi)，為大家詳解了智能化硬件設(shè)備如何應(yīng)用于這些場(chǎng)景中。

相較于常溫商品的管理，倉(cāng)庫(kù)對(duì)果蔬商品的管理更加復(fù)雜，對(duì)于需要稱重收貨和結(jié)算的果蔬商品，往往在收貨和分揀的過(guò)程中需要配合電子秤、叉車秤、地磅等稱重設(shè)備，在多次搬運(yùn)稱重的過(guò)程中難免會(huì)造成磕碰，影響商品品質(zhì)。果蔬流通往往更看重發(fā)貨時(shí)效，在分揀時(shí)稱重很明顯會(huì)增加分揀動(dòng)作，降低揀貨效率。不僅如此，大部分果蔬商品由于沒(méi)有條碼，會(huì)極大增加收貨后倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的難度。來(lái)料收貨自動(dòng)稱重貼標(biāo)機(jī)解決方案可以很好的解決以上痛點(diǎn)。

來(lái)料收貨自動(dòng)稱重貼標(biāo)系統(tǒng)主要包含幾個(gè)部分：動(dòng)態(tài)檢重秤、頂面/側(cè)面貼標(biāo)機(jī)、入料、出料傳送帶、控制系統(tǒng)等。主要硬件設(shè)備即為動(dòng)態(tài)稱重秤和貼標(biāo)機(jī)，分別用于解決稱重和貼標(biāo)兩大主要痛點(diǎn)。

動(dòng)態(tài)稱重機(jī)與貼標(biāo)機(jī)

不同的客戶根據(jù)自己實(shí)際需求可能會(huì)有定制化的改造，比如有些企業(yè)由于場(chǎng)地需求會(huì)選擇整體可移動(dòng)，設(shè)備下設(shè)萬(wàn)向滾輪。傳輸帶通常也有兩種，滾筒輸送機(jī)和皮帶輸送機(jī)，可根據(jù)商品大小及性能、價(jià)格進(jìn)行適宜的選擇。上框及下框緩存段的線體長(zhǎng)度可根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)流量計(jì)算進(jìn)行合理安排。

該解決方案可以很好地解決收貨時(shí)稱重和貼標(biāo)的問(wèn)題，極大提高收貨效率，且整個(gè)過(guò)程人工干預(yù)極少，數(shù)據(jù)自動(dòng)回傳，實(shí)時(shí)同步，無(wú)需人工填寫，快速準(zhǔn)確。完成了類標(biāo)件商品向標(biāo)件商品的轉(zhuǎn)換，后續(xù)揀貨時(shí)無(wú)需二次稱重，降低發(fā)貨壓力，實(shí)現(xiàn)了果蔬商品當(dāng)常溫商品的管理。

不少做社區(qū)生鮮、電商的企業(yè)，為了滿足下游的需求（如果切）或者為了方便定價(jià)和售賣，需要把商品進(jìn)行庫(kù)內(nèi)加工打包成份裝或盒裝。我們統(tǒng)稱為加工場(chǎng)景。加工打包設(shè)備是用以完成商品完全打包或者部分打包的設(shè)備，是產(chǎn)品包裝實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化的保證。主要包括填充設(shè)備、灌裝設(shè)備、封口設(shè)備、裹包設(shè)備、貼標(biāo)設(shè)備等。通過(guò)系統(tǒng)的加持，結(jié)合自動(dòng)化設(shè)備，可以讓加工過(guò)程變得更智能。

高性能托盒拉伸膜包裝機(jī)，比較適合果蔬企業(yè)的中央加工包裝中心，可提供多種型號(hào)滿足客戶的不同需求。自動(dòng)識(shí)別托盒尺寸的功能，包裝多種薄膜，可以配置1個(gè)或2個(gè)膜卷筒，根據(jù)托盒尺寸來(lái)自動(dòng)切換到包裝效果好的膜卷筒。生產(chǎn)效能高，應(yīng)用廣泛多樣。包裝后的稱重貼標(biāo)環(huán)節(jié)對(duì)整體產(chǎn)線效率至關(guān)重要，包裝機(jī)后端也可與全自動(dòng)稱重、計(jì)價(jià)、貼標(biāo)、自動(dòng)分揀一體機(jī)組合銜接，就能提供一套完整的工序流程，勝任大批量的包裝任務(wù)。

果蔬加工生產(chǎn)線

結(jié)合HDiWMS系統(tǒng)，可以做到定量和非定量加工。定量加工即通過(guò)加工環(huán)節(jié)將稱重商品轉(zhuǎn)化為標(biāo)品作業(yè)，會(huì)設(shè)置重量上下限（10-50g）；非定量加工即記錄商品實(shí)際重量，并計(jì)算售價(jià)等（稱重過(guò)程可扣除皮重記凈重）。后續(xù)可更好地結(jié)合稱重貼標(biāo)系統(tǒng)，即時(shí)在包裝好的商品上打印出商品標(biāo)簽，可涵蓋商品名稱、重量、批次、售價(jià)、門店等信息。

加工時(shí)系統(tǒng)可提示加工位、包裝盒類型、加工規(guī)格等信息，加工順序除了可以根據(jù)系統(tǒng)下發(fā)既定的順序外，還可人工自助選擇配置。還可做到完備的預(yù)警機(jī)制，可包含：作業(yè)進(jìn)度計(jì)數(shù)預(yù)警、定量上下限超額預(yù)警、非定量超載預(yù)警、耗材補(bǔ)充預(yù)警、設(shè)備異常預(yù)警等。

整個(gè)加工過(guò)程還可記錄加工節(jié)點(diǎn)、領(lǐng)料、成品和原料的轉(zhuǎn)換關(guān)系，從而可以計(jì)算出出成率、員工績(jī)效等衍生指標(biāo)。加工完成后，可配合自動(dòng)分揀機(jī)自動(dòng)分播到不同道口。

整個(gè)過(guò)程能夠有效減少果蔬翻身次數(shù)，保證品質(zhì)，降低損耗。提升物流效率，包括：節(jié)約了配送中心的揀貨時(shí)間，縮短了裝卸車時(shí)間與果蔬到門店后上架陳列的時(shí)間。減少人工與管理成本，保障生鮮產(chǎn)品的安全衛(wèi)生，提高產(chǎn)品的美觀度和包裝效率。提升車輛的滿載率，降低運(yùn)輸成本?？蛻艨杀O(jiān)控、分析、記錄各個(gè)工藝階段，優(yōu)化生產(chǎn)工藝，簡(jiǎn)化工藝流程，降低管理成本，大幅提升生產(chǎn)效率。

揀選作業(yè)是物流倉(cāng)儲(chǔ)中勞動(dòng)最密集、耗時(shí)最多、最復(fù)雜的環(huán)節(jié)之一。有數(shù)據(jù)顯示，在經(jīng)典的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中，揀選作業(yè)約占倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)成本的30%-50%，揀選人員數(shù)量約占倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)人員數(shù)量的60%以上，而揀選人員70%的作業(yè)時(shí)間在移動(dòng)，30%的作業(yè)時(shí)間是用于揀選物品?？梢哉f(shuō)揀選方式和技術(shù)直接影響著整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的揀選效率，關(guān)系到倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)成本的高低，因此備受關(guān)注。

得益于國(guó)家政策支持及行業(yè)的高速發(fā)展，中國(guó)自動(dòng)分揀設(shè)備市場(chǎng)連續(xù)多年保持著高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年我國(guó)自動(dòng)化物流裝備市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)2100億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率25%以上，其中自動(dòng)分揀設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模約260億元，年度增長(zhǎng)率約21.8%。常規(guī)的分揀方式為人工分揀，即揀貨人員通過(guò)紙質(zhì)揀貨單，以及條碼掃描槍等簡(jiǎn)單的設(shè)備進(jìn)行揀選。一般來(lái)說(shuō)，人工揀選都是“人到貨”揀選的方式。目前，隨著技術(shù)的進(jìn)步和行業(yè)的發(fā)展，采用全人工揀選的場(chǎng)景已經(jīng)變得越來(lái)越少，或多或少會(huì)結(jié)合一定的自動(dòng)化設(shè)備。

“貨到人”方式，即通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備或系統(tǒng)按照一定的規(guī)則將貨物運(yùn)送至揀貨人員所在區(qū)域，由人工完成揀選作業(yè)。通常來(lái)說(shuō)“貨到人”系統(tǒng)由存儲(chǔ)系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、揀選工作站以及信息系統(tǒng)構(gòu)成，這種“貨動(dòng)，人不動(dòng)”的揀選方式，大幅度減少了揀選作業(yè)人員的行走距離，不僅實(shí)現(xiàn)了高于“人到貨”模式數(shù)倍的揀選效率，大幅度降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)在存儲(chǔ)密度、節(jié)省人力等方面擁有突出優(yōu)勢(shì)。這也是為什么近年來(lái)“貨到人”揀選方法備受關(guān)注，并出現(xiàn)了“貨到機(jī)器人”研究趨勢(shì)的原因所在。

隨著供應(yīng)鏈管理理念的推廣和行業(yè)飛速發(fā)展，訂單微型化趨勢(shì)十分明顯。物流中心的作業(yè)已經(jīng)從過(guò)去的整進(jìn)整出轉(zhuǎn)變成整進(jìn)零出的作業(yè)模式，混合托盤入、單件物品出的作業(yè)模式已經(jīng)成為常態(tài)。其中智能AGV具備巨大的發(fā)展?jié)摿土己玫膽?yīng)用前景?！柏浀綑C(jī)器人”揀選通常由智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、AGV或輸送線等輸送系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成，解決自動(dòng)化搬運(yùn)和自動(dòng)化揀選兩大問(wèn)題。

果蔬“貨到人”AGV分揀

該種作業(yè)方式非常適合水果揀選，尤其是精品水果揀選，通常精品水果為標(biāo)準(zhǔn)件或類標(biāo)件，易于碼放且按件揀選，適配整托、半托、整箱、拆零等多種揀選方式。還可配合電子秤，完成揀貨時(shí)稱重。當(dāng)然，純稱重的商品也未嘗不可，但前提是，盡量規(guī)整。由于AGV在高速運(yùn)行的過(guò)程中為了避免貨物傾倒，因此對(duì)于貨物碼盤有著嚴(yán)格規(guī)定，易于傾倒、不易碼盤、超邊等的商品是不適合的。

“貨到人”AGV分揀，將揀選從“人找貨”轉(zhuǎn)變?yōu)椤柏浀饺恕?/strong>，可以大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度。操作作業(yè)有嚴(yán)格的防呆校驗(yàn)，去經(jīng)驗(yàn)化，提高作業(yè)準(zhǔn)確率。系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便易學(xué)，降低對(duì)人員的要求。AMR自主規(guī)劃路徑、自主避障、充電，AMR庫(kù)存布局冷熱度可視化、AMR電量可視化等，讓整個(gè)揀貨過(guò)程更智能，更方便。

傳統(tǒng)業(yè)務(wù)布局及業(yè)務(wù)模式上，不管是橫梁式貨架還是地堆式，物流單位面積存儲(chǔ)密度相對(duì)較低（人工作業(yè)通道占用），空間利用率不高，特別是層高比較高的倉(cāng)庫(kù)。倉(cāng)庫(kù)作業(yè)層面包括入庫(kù)、上架、補(bǔ)貨、盤點(diǎn)等業(yè)務(wù)均是“人到貨”模式，對(duì)員工要求較高，強(qiáng)度大且人工成本高。商品季節(jié)性因素調(diào)整、商品熱度變化、存儲(chǔ)規(guī)則調(diào)整等基本全靠人工決策，手工調(diào)整，操作難度大。這種情況也可以考慮采用智能密集存揀系統(tǒng)。

智能密集存揀系統(tǒng)采用高密度立體存儲(chǔ)貨架，依托提升機(jī)、四向穿梭車、機(jī)器人及手持終端組合，以上存下揀模式實(shí)現(xiàn)物流出入庫(kù)、盤點(diǎn)、存儲(chǔ)等業(yè)務(wù)，并借助AI算法，自動(dòng)完成庫(kù)存理貨及商品布局優(yōu)化。

果蔬行業(yè)大部分為越庫(kù)業(yè)務(wù)，快進(jìn)快出，用上文介紹的AGV“貨到人”揀貨最為合適。當(dāng)然也有一部分果蔬商品，尤其是水果，周轉(zhuǎn)周期3-5天，存在一定的存儲(chǔ)需求，且高度空間足夠，高空的庫(kù)容利用上為佳。所以果蔬行業(yè)也可以按需嘗試密集存揀方式。

智能密集存揀

當(dāng)然，中國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展時(shí)間還較短，大部分的物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人廠商成立時(shí)間不超過(guò)5年，技術(shù)是物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的核心，目前市場(chǎng)上物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的運(yùn)送方式、揀選技術(shù)還不夠成熟，產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性仍有較大進(jìn)步空間。物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人制造商還可以在自動(dòng)導(dǎo)航避障、運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)識(shí)別、多傳感器信息融合等方面繼續(xù)優(yōu)化，提升機(jī)器人性能，進(jìn)一步提高物流效率，使機(jī)器人在智能物流時(shí)代發(fā)揮更大的作用。

智慧物流時(shí)代，以服務(wù)是核心，為客戶降成本和為自己增效益為基本點(diǎn)，樹(shù)立降本增效新思維，無(wú)人化、自動(dòng)化立體庫(kù)是未來(lái)的發(fā)展方向。在人力成本越來(lái)越高的趨勢(shì)下，自動(dòng)化設(shè)備解決方案無(wú)疑具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。通過(guò)系統(tǒng)控制智能化硬件，驅(qū)動(dòng)機(jī)械完成重復(fù)性作業(yè)，可以大幅提升倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率，取代重復(fù)性的體力勞動(dòng)，保證各環(huán)節(jié)生產(chǎn)流通安全。通過(guò)密集存儲(chǔ)等自動(dòng)化立體庫(kù)的應(yīng)用，可以減少倉(cāng)庫(kù)通道面積、增加空間利用率、大幅降低單位儲(chǔ)存成本。

在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)融合發(fā)展的背景下，相信未來(lái)果蔬物流倉(cāng)儲(chǔ)將向更加智能化、高性能方向轉(zhuǎn)變。